美國水下作業(yè)公司Phoenix International已與美國海軍簽訂合同，它將使用一個名為藍鰭-21（Bluefin-21）的機器人在印度洋中搜索失蹤的馬來西亞航班飛機MH370。
機器人藍鰭-21長21英尺，能夠在水下連續(xù)作業(yè)25小時，使用傳感器在海底進行搜索作業(yè)，每天能夠搜索40平方英里海底。
我們采訪了機器人藍鰭-21的制造商、總部位于馬薩諸塞州的Bluefin Robotics公司總裁大衛(wèi)· P.凱利（David P. Kelly），以便更多地了解這個機器人。
“它可以下潛到水下2.5英里深處。他告訴我們?！爱斔鼭撊牒Ｖ械臅r候，它會“飛翔”在海床之上，并使用聲納技術進行海底成像。它也會以一種“修剪草坪”的方式移動，在海中來回運行，且其運行路線為平行線，以便形成海底圖像”。
水下機器人面臨陸地機器人不曾遇到的許多挑戰(zhàn)，因為后者從根本上說只是在一個平面上進行操作，它們在很大程度上只需要在兩個維度上跟蹤他們的位置。他們也可以很方便地與GPS和無線電取得聯(lián)系，沒有補償壓力。
水下機器人就不一樣了，它們需要察覺三個維度——不僅是海底的X和Y坐標系，還包括海洋的深度。它們真正是在三維空間中運行，與飛機（而非汽車）有更多的共同點。
對機器人來說，海洋是一種惡劣的環(huán)境——海水具有腐蝕性，壓力隨著深度急劇增加。在海洋深處，藍鰭- 21機器人承受的壓力“可以將一輛凱迪拉克車壓成一個拇指般大小的東西。”凱利說。為了解決這個問題，藍鰭- 21裝有特殊的壓力耐受性電池。
藍鰭- 21在設計時的考慮了移動性，它可以被飛機運送到世界任何地方。它已經(jīng)被部署到澳大利亞，并將很快開始執(zhí)行搜索任務。（譚思 編譯） |
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